"给我最健康的小吃。" 机器人走进厨房，完全自主地拿到了小吃。 这是NVIDIA的Isaac GR00T N1.6基础模型的首次公开演示，由Yuke Zhu在CoRL 2025上展示。之前的版本仅专注于双手静态操作；N1.6解锁了机器人的整个运动范围。 最新发布的开放Isaac GR00T N1.6 VLA模型将很快在Hugging Face上提供。它与NVIDIA Cosmos Reason集成，这是一个开放的、可定制的推理视觉语言模型，可以将模糊的指令转化为逐步计划。