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"Traga-me o lanche mais saudável."
O robô vai para a cozinha e pega o lanche, de forma totalmente autônoma.
Esta é a primeira demonstração pública do modelo de base Isaac GR00T N1.6 da NVIDIA apresentado por Yuke Zhu no CoRL 2025. As versões anteriores focavam apenas na manipulação estacionária bimanual; o N1.6 desbloqueia toda a gama cinemática do robô.
A versão mais recente do modelo aberto Isaac GR00T N1.6 VLA estará disponível em breve no Hugging Face. Ele se integra ao NVIDIA Cosmos Reason, um modelo de linguagem de visão de raciocínio aberto e personalizável que transforma instruções vagas em planos passo a passo.
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