"Tráeme el bocadillo más saludable". El robot va a la cocina y obtiene el refrigerio, de forma totalmente autónoma. Esta es la primera demostración pública del modelo de base Isaac GR00T N1.6 de NVIDIA presentado por Yuke Zhu en CoRL 2025. Las versiones anteriores se centraban solo en la manipulación estacionaria bimanual; el N1.6 desbloquea todo el rango cinemático del robot. La última versión del modelo abierto Isaac GR00T N1.6 VLA estará disponible pronto en Hugging Face. Se integra con NVIDIA Cosmos Reason, un modelo de lenguaje de visión de razonamiento abierto y personalizable que convierte instrucciones vagas en planes paso a paso.