"給我最健康的小吃。" 機器人自動走到廚房並拿到了小吃，完全自主。 這是NVIDIA的Isaac GR00T N1.6基礎模型的首次公開演示，由Yuke Zhu在CoRL 2025上展示。之前的版本僅專注於雙手靜態操作；N1.6解鎖了機器人的整個運動範圍。 最新版本的開放式Isaac GR00T N1.6 VLA模型將很快在Hugging Face上提供。它與NVIDIA Cosmos Reason集成，這是一個開放的、可自定義的推理視覺語言模型，將模糊的指令轉化為逐步計劃。