"Принеси мне самый здоровый перекус." Робот идет на кухню и полностью автономно получает перекус. Это первая публичная демонстрация модели основания NVIDIA Isaac GR00T N1.6, представленная Юке Чжу на CoRL 2025. Предыдущие версии сосредоточились только на бимануальной стационарной манипуляции; N1.6 открывает весь кинематический диапазон робота. Последний релиз открытой модели Isaac GR00T N1.6 VLA будет доступен скоро на Hugging Face. Она интегрируется с NVIDIA Cosmos Reason, открытой, настраиваемой моделью языкового видения, которая превращает неопределенные инструкции в пошаговые планы.