resulta que el robot se asigna una IP automáticamente al conectarse a través de ethernet, lo que facilita mucho las cosas. no estoy esperando que el sombrero LTE proporcione conexión celular al raspberry pi y algunos componentes más. el objetivo de ese módulo inicial es actuar como un hub entre el robot, otros sensores e internet. ejecuta el software que escribí para controlar el robot a través de mi computadora.