acontece que o robô auto-atribui um IP quando conectado via ethernet - o que facilita muito. Não estou esperando o chapéu LTE para fornecer conexão celular ao Raspberry Pi e mais alguns componentes. O objetivo desse módulo inicial é atuar como um hub entre o robô, outros sensores e a Internet. Ele executa o software que escrevi para controlar o robô através do meu computador.