通过 Ethernet 连接时，机器人会自动分配 IP，这样方便多了。 我不再等待 LTE 设备为树莓派和其他组件提供蜂窝连接。 这个初始模块的目标是充当机器人、其他传感器和互联网之间的中心。它运行我编写的软件，以通过我的计算机控制机器人。