il robot si auto-assegna un IP quando è connesso tramite ethernet - il che semplifica molto. non sto aspettando che il cappello LTE fornisca una connessione cellulare al raspberry pi e ad altri componenti. l'obiettivo di quel modulo iniziale è fungere da hub tra il robot, altri sensori e internet. esegue il software che ho scritto per controllare il robot tramite il mio computer.