通過 Ethernet 連接時，機器人會自動分配 IP，這樣方便多了。 我不再等待 LTE 設備為樹莓派和其他組件提供蜂窩連接。 這個初始模塊的目標是充當機器人、其他傳感器和互聯網之間的中心。它運行我編寫的軟件，以通過我的計算機控制機器人。