o robô acaba por autoatribuir um IP quando conectado via ethernet - o que facilita muito. não estou à espera que o LTE forneça conexão celular ao Raspberry Pi e a mais alguns componentes. o objetivo deste módulo inicial é atuar como um hub entre o robô, outros sensores e a internet. ele executa o software que escrevi para controlar o robô através do meu computador.