Wydajność decyduje o częstotliwości próbkowania, dane decydują o gradiencie. Cykle: próba i błąd → informacja zwrotna → aktualizacja → ponowna próba; wyjście → wymusza lepsze wejście; event → próbki treningowe. Ludzki mózg to mały model, a istota wzrostu: ciągłe dostosowywanie parametrów.