Execuția determină rata de eșantionare, iar datele determină gradientul. Buclă: încercare și eroare→ feedback→ actualizare→ încercați din nou; Ieșirea → forța o intrare mai bună; Eveniment → eșantion de instruire. Creierul uman este un model mic, iar esența creșterii este ajustarea continuă