Khả năng thực hiện quyết định tỷ lệ lấy mẫu, dữ liệu quyết định độ dốc. Vòng lặp: thử và sai → phản hồi → cập nhật → thử lại; Đầu ra → ép buộc đầu vào tốt hơn; Sự kiện → mẫu huấn luyện. Bộ não con người giống như một mô hình nhỏ, bản chất của sự phát triển: điều chỉnh tham số liên tục.