Utførelse bestemmer samplingsfrekvensen, og data bestemmer graderingen. Sløyfe: prøving og feiling→ tilbakemelding→ oppdatering→ prøv igjen; Utgang → tvinge bedre input; Eksempel på hendelse → opplæring. Den menneskelige hjernen er en liten modell, og essensen av vekst er kontinuerlig justering