✨ Neu in LeRobot ✨ Wir unterstützen jetzt offiziell LIBERO, eines der größten offenen Benchmarks für Vision-Language-Action (VLA) Richtlinien mit über 130 Aufgaben 🤯 Warum das wichtig ist: 🧩 Einheitliches Benchmark: Bewerten Sie jede VLA-Richtlinie unter einem gemeinsamen Setup. 🛠️ Einfache Integration: Installieren Sie einfach lerobot, und Sie sind bereit, LIBERO-Aufgaben auszuführen. 📊 Basisbedingungen: LIBERO ist jetzt das Standardbenchmark für die Hinzufügung neuer VLAs zu LeRobot. 🔗 Datensatz: 📚 Dokumentation: Dies ist ein großer Schritt in Richtung Aufbau des zentralen Evaluationszentrums für VLAs. Lassen Sie uns das Roboterlernen so offen und reproduzierbar machen wie NLP & CV. 💪 👉 Probieren Sie es noch heute aus, teilen Sie Ihre Durchläufe, und lassen Sie uns gemeinsam die Grenzen der verkörperten KI vorantreiben!