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✨ Novedades de LeRobot ✨
Ahora admitimos oficialmente LIBERO, uno de los puntos de referencia abiertos más grandes para las políticas de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) con 130+ tareas 🤯
Por qué esto es importante:
🧩 Punto de referencia unificado: evalúe cualquier política de VLA bajo una configuración común.
🛠️ Fácil integración: simplemente instale lerobot y estará listo para ejecutar las tareas de LIBERO.
📊 Condición de referencia: LIBERO es ahora el punto de referencia predeterminado para agregar nuevos VLA a LeRobot.
🔗 Conjunto de datos:
📚 Docs:
Este es un gran paso hacia la construcción del centro de evaluación de referencia para los VLA.
Hagamos que el aprendizaje de robots sea tan abierto y reproducible como NLP y CV. 💪
👉 ¡Pruébalo hoy, comparte tus carreras y avancemos juntos en la frontera de la IA encarnada!

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