✨ Nuevo en LeRobot ✨ Ahora apoyamos oficialmente a LIBERO, uno de los mayores benchmarks abiertos para políticas de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) con más de 130 tareas 🤯 Por qué es importante: 🧩 Benchmark unificado: evalúa cualquier política VLA bajo una configuración común. 🛠️ Integración fácil: solo instala lerobot, y estarás listo para ejecutar tareas de LIBERO. 📊 Condición base: LIBERO es ahora el benchmark predeterminado para añadir nuevas VLAs a LeRobot. 🔗 Conjunto de datos: 📚 Documentación: Este es un gran paso hacia la construcción del centro de evaluación de referencia para VLAs. ¡Hagamos que el aprendizaje robótico sea tan abierto y reproducible como NLP y CV! 💪 👉 Pruébalo hoy, comparte tus ejecuciones y avancemos juntos en la frontera de la IA encarnada!