✨ LeRobot 新功能 ✨ 我们现在正式支持 LIBERO,这是一个最大的开放基准,用于视觉-语言-行动(VLA)策略,包含 130+ 个任务 🤯 这为什么重要: 🧩 统一基准:在共同的设置下评估任何 VLA 策略。 🛠️ 简单集成:只需安装 lerobot,您就可以运行 LIBERO 任务。 📊 基线条件:LIBERO 现在是将新 VLA 添加到 LeRobot 的默认基准。 🔗 数据集: 📚 文档: 这是朝着建立 VLA 评估中心迈出的重要一步。 让我们让机器人学习变得像 NLP 和 CV 一样开放和可重复。 💪 👉 今天就试试,分享您的运行结果,让我们一起推动具身 AI 的前沿!