✨ Mới trong LeRobot ✨ Chúng tôi hiện chính thức hỗ trợ LIBERO, một trong những chuẩn mở lớn nhất cho các chính sách Vision-Language-Action (VLA) với hơn 130 nhiệm vụ 🤯 Tại sao điều này quan trọng: 🧩 Chuẩn thống nhất: đánh giá bất kỳ chính sách VLA nào dưới một cấu hình chung. 🛠️ Tích hợp dễ dàng: chỉ cần cài đặt lerobot, và bạn đã sẵn sàng để chạy các nhiệm vụ LIBERO. 📊 Điều kiện cơ bản: LIBERO hiện là chuẩn mặc định để thêm các VLA mới vào LeRobot. 🔗 Tập dữ liệu: 📚 Tài liệu: Đây là một bước tiến lớn hướng tới việc xây dựng trung tâm đánh giá hàng đầu cho các VLA. Hãy làm cho việc học của robot trở nên mở và có thể tái tạo như NLP & CV. 💪 👉 Hãy thử ngay hôm nay, chia sẻ các lần chạy của bạn, và cùng nhau thúc đẩy ranh giới của AI hiện thân!