✨ Nouveau dans LeRobot ✨ Nous supportons désormais officiellement LIBERO, l'un des plus grands benchmarks ouverts pour les politiques Vision-Language-Action (VLA) avec plus de 130 tâches 🤯 Pourquoi c'est important : 🧩 Benchmark unifié : évaluez n'importe quelle politique VLA dans un cadre commun. 🛠️ Intégration facile : il suffit d'installer lerobot, et vous êtes prêt à exécuter les tâches LIBERO. 📊 Condition de référence : LIBERO est désormais le benchmark par défaut pour ajouter de nouveaux VLA à LeRobot. 🔗 Ensemble de données : 📚 Docs : C'est un grand pas vers la création du hub d'évaluation incontournable pour les VLA. Faisons en sorte que l'apprentissage des robots soit aussi ouvert et reproductible que le NLP et le CV. 💪 👉 Essayez-le aujourd'hui, partagez vos exécutions, et faisons avancer ensemble la frontière de l'IA incarnée !