✨ LeRobot 新功能 ✨ 我們現在正式支持 LIBERO,這是最大的開放基準之一,針對視覺-語言-行動 (VLA) 策略,擁有 130+ 任務 🤯 這為什麼重要: 🧩 統一基準:在共同的設置下評估任何 VLA 策略。 🛠️ 簡單整合:只需安裝 lerobot,您就可以開始運行 LIBERO 任務。 📊 基準條件:LIBERO 現在是將新 VLA 添加到 LeRobot 的默認基準。 🔗 數據集: 📚 文檔: 這是朝著建立 VLA 評估中心邁出的重要一步。 讓我們讓機器人學習變得像 NLP 和 CV 一樣開放和可重現。 💪 👉 今天就試試,分享您的運行結果,讓我們一起推進具身 AI 的前沿!