Die Leistung der humanoiden Bewegungsverfolgung wird stark durch die Qualität des Retargetings bestimmt! Wir stellen 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯 vor, das hochwertige, interaktionsbewahrende Daten aus menschlichen Bewegungen generiert, um komplexe humanoide Fähigkeiten mit 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL zu erlernen: - 5 Belohnungen, - 4 DR-Begriffe, - Nur Proprio, - Keine Historie/Curriculum. Bereit für agile, menschenähnliche 🤖? (Am besten mit 🎧) 🔗 🎥 1/9