人形動作追蹤性能在很大程度上取決於重定向質量！ 介紹 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯，從人類動作生成高質量的互動保留數據，以學習複雜的人形技能，並且 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL： - 5 個獎勵， - 4 個 DR 項， - 只有本體感受， - 無歷史/課程。 準備好靈活的人類般的 🤖 嗎？（最佳搭配 🎧） 🔗 🎥 1/9