O desempenho do rastreamento de movimento humanoide é grandemente determinado pela qualidade de retargeting! Apresentando 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯, gerando dados de alta qualidade que preservam a interação a partir de movimentos humanos para aprender habilidades humanoides complexas com 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL: - 5 recompensas, - 4 termos de DR, - Proprio. APENAS, - SEM história/currículo. Pronto para ser ágil, como um humano? 🤖 (Melhor com 🎧) 🔗 🎥 1/9