La performance du suivi de mouvement humanoïde est grandement déterminée par la qualité du retargeting ! Présentation de 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯, générant des données de haute qualité préservant l'interaction à partir des mouvements humains pour apprendre des compétences humanoïdes complexes avec 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL : - 5 récompenses, - 4 termes DR, - Proprio. UNIQUEMENT, - PAS d'historique/curriculum. Prêt pour un comportement agile, semblable à celui des humains 🤖 ? (Meilleur avec 🎧) 🔗 🎥 1/9