De prestaties van humanoïde bewegingsdetectie worden sterk bepaald door de kwaliteit van het retargeten! Introductie van 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯, die hoogwaardige, interactie-behoudende gegevens genereert uit menselijke bewegingen voor het leren van complexe humanoïde vaardigheden met 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL: - 5 beloningen, - 4 DR-termen, - Proprio. ALLEEN, - GEEN geschiedenis/curriculum. Klaar voor agile, mensachtige 🤖? (Het beste met 🎧) 🔗 🎥 1/9