ヒューマノイドモーショントラッキングの性能は、リターゲティング品質によって大きく決まります! OmniRetarget🎯 の紹介は、最小限の RL で複雑なヒューマノイド スキルを学習するために、人間の動きから高品質のインタラクション保存データを生成します。 - 報酬5個、 - 4 DR用語、 - プロプリオ。唯 - 歴史/カリキュラムはありません。 アジャイルで人間のような🤖準備はできていますか?(と合わせる🎧のがベスト) 🔗 🎥 1/9