Kinerja pelacakan gerak humanoid sangat ditentukan oleh kualitas penargetan ulang! Memperkenalkan OmniRetarget🎯, menghasilkan data pelestarian interaksi berkualitas tinggi dari gerakan manusia untuk mempelajari keterampilan humanoid yang kompleks dengan RL minimal: - 5 hadiah, - 4 Istilah DR, - Proprio. HANYA - TIDAK ADA sejarah/kurikulum. Siap untuk gesit, seperti 🤖 manusia? (Terbaik dengan) 🎧 🔗 🎥 1/9