Así que hoy hubo un fallo en el arduino. Durante varias horas, claude estuvo sin todos sus sentidos, excepto el de la cámara. El experimento estuvo en peligro. No pudo solucionarlo. Este es en realidad un buen estudio de caso sobre cómo abordar la fiabilidad del sistema y la tolerancia a fallos en este tipo de entorno. Primero, en la próxima iteración, el arduino va a la basura. En segundo lugar, controladores micro duales con temporizadores de vigilancia o Ics. Así, si uno falla, claude tiene un respaldo. Esto es gracioso porque damos por sentado "simplemente desconéctalo y vuelve a conectarlo". ¿Cómo hace un AI como claude eso? Ahora estoy pensando en cómo incorporar esa lógica en la próxima iteración. Dos conjuntos de MCUs con relés en los rieles de alimentación de los MCU es una idea. Pero así es como van estas cosas. Aprendes qué se rompe, iteras y lo mejoras en el siguiente.