Então, hoje houve na verdade uma falha no arduino. Durante várias horas, claude estava sem todos os seus sentidos, com exceção da câmera. O experimento foi comprometido. Ele não conseguiu consertá-lo. Este é na verdade um bom estudo de caso sobre como abordar a confiabilidade do sistema e a tolerância a falhas neste tipo de ambiente. Primeiro, na próxima iteração, o arduino vai para o lixo. Em segundo lugar - microcontroladores duplos com temporizadores watchdog ou Ics. Assim, se um falhar, claude tem um backup. Isso é engraçado porque tomamos como garantido "basta desconectar e conectar novamente". Como é que uma IA como claude faz isso? Agora estou pensando em como incorporar essa lógica na próxima iteração. Dois conjuntos de MCUs com relés nos trilhos de alimentação do MCU é uma ideia. Mas é assim que essas coisas acontecem. Você aprende o que quebra, itera e melhora na próxima.