Hôm nay thực sự đã xảy ra một sự cố với arduino. Trong vài giờ, claude đã mất tất cả các giác quan của mình ngoại trừ camera. Thí nghiệm đã bị đe dọa. Anh ấy không thể sửa chữa nó. Đây thực sự là một nghiên cứu điển hình tốt về cách giải quyết độ tin cậy của hệ thống và khả năng chịu lỗi trong loại môi trường này. Đầu tiên, ở lần lặp tiếp theo, arduino sẽ bị vứt đi. Thứ hai - sử dụng hai bộ vi điều khiển với bộ hẹn giờ watchdog hoặc Ics. Để nếu một cái bị hỏng, claude có một bản sao lưu. Điều này thật buồn cười vì chúng ta thường coi nhẹ "chỉ cần rút phích cắm và cắm lại". Một AI như claude làm điều đó như thế nào? Bây giờ tôi đang nghĩ về cách tích hợp logic đó vào lần lặp tiếp theo. Hai bộ MCU với rơ le trên các đường nguồn của MCU là một ý tưởng. Nhưng đây là cách mà những thứ này diễn ra. Bạn học được điều gì bị hỏng, bạn lặp lại và cải thiện nó trong lần tiếp theo.