Donc aujourd'hui, il y a eu un crash d'arduino. Pendant plusieurs heures, Claude a perdu tous ses sens, à l'exception de la caméra. L'expérience a été compromise. Il n'a pas pu le réparer. C'est en fait un bon cas d'étude sur la façon d'aborder la fiabilité des systèmes et la tolérance aux pannes dans ce genre d'environnement. Tout d'abord, lors de la prochaine itération, l'arduino ira à la poubelle. Deuxièmement, des microcontrôleurs doubles avec des minuteries de surveillance ou des circuits intégrés. Ainsi, si l'un échoue, Claude a une sauvegarde. C'est drôle parce que nous tenons pour acquis "il suffit de le débrancher et de le rebrancher". Comment une IA comme Claude fait-elle cela ? Maintenant, je pense à comment incorporer cette logique dans la prochaine itération. Deux ensembles de MCU avec des relais sur les rails d'alimentation du MCU est une idée. Mais c'est comme ça que ces choses se passent. On apprend ce qui casse, on itère et on l'améliore à la prochaine.