مديرة القيادة الذاتية في Xpeng ، كانديس يوان ، تتحدث عن قيام الشركة بإزالة LiDAR لصالح نهج الرؤية: "في الوقت الحاضر ، نحن أكثر ثقة في أن إزالة الليدار كانت خيارا جيدا. لماذا؟ يعتمد نظام الذكاء الاصطناعي الجديد الخاص بنا على نموذج لغوي كبير يعتمد على العديد من البيانات. البيانات عبارة عن مقاطع فيديو قصيرة في الغالب ، مقطوعة من الطريق أثناء قيادة العميل. إنه فيديو قصير ، مثل 10 أو 30 ثانية قصيرة. لا يمكن أن تساهم بيانات lidar في نظام الذكاء الاصطناعي. تختلف بيانات Lidar ولا يمكن استيعابها بواسطة نظام الذكاء الاصطناعي. هذا هو السبب في أن نظامنا ينمو بسرعة كبيرة جدا ، لأنه يمكننا تدريبه على الكثير من بيانات الطرق ".