小鹏汽车的自动驾驶总监Candice Yuan谈到公司为何放弃激光雷达而选择视觉方案： “如今，我们更加确信，去掉激光雷达是一个好选择。为什么？我们的新AI系统基于一个大型语言模型，依赖于大量数据。这些数据主要是短视频，记录了客户驾驶时的路况。 这些视频很短，大约10到30秒。 激光雷达数据无法为AI系统提供帮助。激光雷达数据是不同的，无法被AI系统吸收。这就是为什么我们的系统发展得非常非常快，因为我们可以在如此多的路况数据上进行训练。”