小鵬汽車的自動駕駛總監袁佳琪談到公司為何選擇去除激光雷達，轉而採用視覺方案： “如今，我們對去除激光雷達的決定更加有信心。為什麼？我們的新AI系統基於一個大型語言模型，這個模型是基於大量數據的。這些數據主要是短視頻，從客戶駕駛時的路況中剪輯而來。 這是一段短視頻，大約10到30秒。 激光雷達數據無法為AI系統提供貢獻。激光雷達數據是不同的，無法被AI系統吸收。這就是為什麼我們的系統增長得非常非常快，因為我們可以在如此多的路況數據上進行訓練。”