Xpengs Direktor für autonomes Fahren, Candice Yuan, über die Entscheidung des Unternehmens, LiDAR zugunsten eines Vision-Ansatzes zu entfernen: „Heutzutage sind wir uns sicherer, dass die Entfernung von LiDAR eine gute Entscheidung war. Warum? Unser neues KI-System basiert auf einem großen Sprachmodell, das auf vielen Daten basiert. Die Daten bestehen hauptsächlich aus kurzen Videos, die während der Fahrt des Kunden von der Straße aufgenommen wurden. Es ist ein kurzes Video, etwa 10 oder 30 Sekunden lang. Die LiDAR-Daten können nicht zum KI-System beitragen. LiDAR-Daten sind anders und können vom KI-System nicht verarbeitet werden. Deshalb wächst unser System sehr, sehr schnell, weil wir es mit so vielen Straßendaten trainieren können.“