A Diretora de Direção Autônoma da Xpeng, Candice Yuan, sobre a empresa remover o LiDAR em favor de uma abordagem de Visão: "Hoje em dia, estamos mais confiantes de que remover o lidar foi uma boa escolha. Por que? Nosso novo sistema de IA é baseado em um grande modelo de linguagem baseado em muitos dados. Os dados são principalmente vídeos curtos, cortados da estrada enquanto o cliente está dirigindo. É um vídeo curto, com 10 ou 30 segundos de duração. Os dados lidar não podem contribuir para o sistema de IA. Os dados do Lidar são diferentes e não podem ser absorvidos pelo sistema de IA. É por isso que nosso sistema cresce muito, muito rápido, porque podemos treiná-lo em muitos dados rodoviários."