Il Direttore della Guida Autonoma di Xpeng, Candice Yuan, riguardo alla decisione dell'azienda di rimuovere il LiDAR a favore di un approccio Vision: “Oggigiorno, siamo più sicuri che rimuovere il lidar sia stata una buona scelta. Perché? Il nostro nuovo sistema AI si basa su un grande modello linguistico basato su molti dati. I dati sono per lo più brevi video, tagliati dalla strada mentre il cliente guida. È un video breve, di circa 10 o 30 secondi. I dati lidar non possono contribuire al sistema AI. I dati lidar sono diversi e non possono essere assorbiti dal sistema AI. Ecco perché il nostro sistema cresce molto, molto velocemente, perché possiamo addestrarlo su così tanti dati stradali.