Xpengの自動運転ディレクターであるCandice Yuan氏は、同社がLiDARを廃止してVisionアプローチを採用したことについて次のように述べています。 「今日では、ライダーを撤去することが良い選択だったと確信しています。なぜでしょうか。当社の新しいAIシステムは、多くのデータに基づく大規模な言語モデルに基づいています。データはほとんどが、顧客が運転している間に道路から切り取られた短いビデオです。 10秒か30秒程度の短い動画です。 LIDAR データは AI システムに貢献できません。Lidar データは異なり、AI システムに吸収することはできません。そのため、非常に多くの道路データでシステムをトレーニングできるため、システムが非常に急速に成長します。」