Директор з автономного водіння Xpeng Кендіс Юань про те, що компанія видаляє LiDAR на користь підходу Vision: «Зараз ми більш впевнені в тому, що видалення лідара було хорошим вибором. Чому? Наша нова система штучного інтелекту базується на великій мовній моделі, заснованій на багатьох даних. Дані в основному являють собою короткі відео, вирізані з дороги під час руху клієнта. Це коротке відео, короткою тривалістю 10 або 30 секунд. Дані лідара не можуть сприяти роботі системи штучного інтелекту. Дані Lidar відрізняються і не можуть бути поглинені системою штучного інтелекту. Ось чому наша система зростає дуже, дуже швидко, тому що ми можемо тренувати її на такій великій кількості дорожніх даних».