Merkittävin muutos ymmärryksessämme maailmankaikkeudesta tapahtui luultavasti ennen Kopernikusta. Läpimurto ei ollut koordinaattijärjestelmän alkuperän siirtäminen Maasta Auringoon, vaan radikaali 6. vuosisadan eaa. ajatus siitä, että Maa kelluu avaruudessa kuten muutkin taivaankappaleet.