Самое значительное изменение в нашем понимании вселенной, вероятно, предшествовало Копернику. Прорыв заключался не в перемещении начала координат с Земли на Солнце, а в радикальной идее VI века до н.э. о том, что Земля плавает в космосе, как и другие небесные тела.