De meest ingrijpende verschuiving in ons begrip van het universum ging waarschijnlijk vooraf aan Copernicus. De doorbraak was niet het verplaatsen van de oorsprong van het coördinatensysteem van de Aarde naar de Zon, maar het radicale idee uit de 6e eeuw v.Chr. dat de Aarde in de ruimte zweeft zoals andere hemellichamen.