宇宙に対する私たちの理解における最も重大な変化は、おそらくコペルニクスよりも前から起こりました。画期的な進歩は、座標系の起源を地球から太陽に移動したのではなく、地球が他の天体と同じように宇宙に浮かんでいるという紀元前6世紀の急進的な考えでした。