Pergeseran paling penting dalam pemahaman kita tentang alam semesta bisa dibilang mendahului Copernicus. Terobosan itu bukan memindahkan asal usul sistem koordinat dari Bumi ke Matahari, tetapi gagasan radikal abad ke-6 SM bahwa Bumi mengapung di luar angkasa seperti benda langit lainnya.