Najważniejsza zmiana w naszym rozumieniu wszechświata prawdopodobnie miała miejsce przed Kopernikiem. Przełom nie polegał na przeniesieniu punktu odniesienia układu współrzędnych z Ziemi na Słońce, ale na radykalnej idei z VI wieku p.n.e., że Ziemia unosi się w przestrzeni jak inne ciała niebieskie.