Le changement le plus marquant dans notre compréhension de l'univers a sans doute précédé Copernic. La percée n'était pas de déplacer l'origine du système de coordonnées de la Terre au Soleil, mais l'idée radicale du VIe siècle av. J.-C. selon laquelle la Terre flotte dans l'espace comme d'autres corps célestes.