Sự chuyển biến quan trọng nhất trong hiểu biết của chúng ta về vũ trụ có lẽ đã xảy ra trước Copernicus. Bước đột phá không phải là việc di chuyển điểm gốc của hệ tọa độ từ Trái Đất đến Mặt Trời, mà là ý tưởng cách mạng của thế kỷ 6 trước Công nguyên rằng Trái Đất nổi trong không gian như các thiên thể khác.