Amazon trainiert Humanoide, um Kisten zu bewegen. Macht Sinn! OmniRetarget ist eine Daten-Generierungs-Engine, die komplexe loco-manipulation für Humanoide ermöglicht. Es verwendet Offline-Retargeting aus menschlichen MoCap-Datensätzen und ergänzt Daten aus einzelnen Demos, um 8 Stunden Trajektorien zu erzeugen, die RL-Politiken in Simulationen trainieren, die null-shot auf reale Roboter übertragen werden. Amazon FAR ist die primäre Zugehörigkeit für das Papier: